Ao final de sua vida como homem do mar, passou a fazer parte da história da navegação e dos descobrimentos em virtude das viagens exploratórias que fez no oceano Pacífico.
Em 1758 ele foi nomeado para o Pembroke, navio integrante da frota que levava soldados para atacar os franceses no Canadá, mas que depois se juntou a outras embarcações em patrulha na foz do rio São Lourenço. Nos quatro anos seguintes inspecionou as costas da Terra Nova e Nova Escócia, durante os meses de verão, e ao retornar à Inglaterra despertou a atenção da Real Sociedade de Londres pela precisão dos mapas que elaborou durante a viagem.
Em 1766, ao explorar as ilhas Burgeo em Newfoundland, Canadá, Cook presenciou um eclipse solar na região, fazendo um relato minucioso do que presenciara. Em razão disso o Almirantado inglês decidiu entregar-lhe o comando do navio Endeavour, que levaria uma equipe cujo propósito oficial seria o de observar o aparecimento do planeta Vênus na região onde se encontra o Taiti, ilha no arquipélago das Ilhas da Sociedade. Na verdade, o objetivo da missão era o de realizar pesquisas geográficas no sul do oceano Pacífico com a intenção de comprovar a existência da Terra Australis, um continente fictício que aparecia em mapas europeus entre os séculos 15 e 18.
Em 1768, no navio HMS Endeavour, foi o comandante escolhido para levar alguns membros da Royal Society ao Taiti, para observar o trânsito do planeta Vênus, na primeira expedição científica pelo Pacífico. O astrônomo encarregado da observação do evento, Charles Green, faleceu durante a viagem, quando o navio passava por Batávia (antigo nome de Jacarta, capital da Indonésia).
No decurso dessa viagem, no mês de novembro do mesmo ano, ele chegou a diversas ilhas oceânicas, explorou as ilhas da Sociedade, e em outubro de 1769 alcançou a Nova Zelândia, descoberta um século antes pelo holandês Abel Tasman. Depois de mapear as ilhas encontradas, rumou para o norte, seguindo a costa oriental da Austrália e Nova Guiné, regressando em seguida à Inglaterra
Em 1772, no comando das naus Resolution e Adventure, James Cook partiu novamente rumo à região antártica, que contornou desde a Nova Zelândia até ao cabo Horn, descobrindo a Nova Geórgia, as ilhas Salomão e a Nova Caledônia, chegando à latitude mais baixa até então alcançada. Ao fim desta viagem que durou cerca de três anos, o navegador recebeu da Real Sociedade britânica a medalha de ouro denominada Copley, pelas precauções tomadas no sentido de prevenir o escorbuto e a febre entre os membros da expedição.
Pouca coisa se sabe a respeito da vida privada de James Cook. Mas uma declaração sua sintetiza bem o tamanho de sua coragem e de seu espírito aventureiro: “A ambição me leva a ir não só mais longe do que qualquer outro homem antes de mim já foi, mas até tão longe quanto creio ser possível a um homem ir”.
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